Es importante enseñar a los niños con autismo las habilidades para la vida que les permitan tener una vida independiente. Antes de comenzar el programa de enseñanza de habilidades de autoservicio, debe determinar si los comportamientos básicos necesarios para ayudar al niño a aprender cada habilidad y los pasos necesarios se adquieren o deben enseñarse.

Al establecer objetivos, también debemos tener en cuenta la edad promedio a la que los niños con desarrollo típico logran aprender ciertas habilidades. Para la edad de 6, un niño típico debería haber adquirido la mayoría de las habilidades de autoservicio, pero cada habilidad se encuentra dentro de un rango cronológico bastante amplio, con factores ambientales que influyen en el momento en que un niño aprende una habilidad particular.